CPU+Scheduling 技术资料

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电路图纸

F2812上有3个32位的CPU定时器，本程序主要对CPU定时器0进行操作，100MS产生1次中断，在中断中让 2812开发板上的L1—L8发光二极管闪烁，实现跑马灯的效果。

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电路图纸

在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，…

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