这是用CPLD开发的读取绝对式编码器反馈的信号的代码 这是用CPLD开发的读取绝对式编码器反馈的信号的代码,读取电机的转子的绝对位置和判断转动方向对于电机控制很实用。 2017-05-24 191 CPLD编程