并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例,其控制软件采用模块化设计,利用NT 环境下多线程技术,
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以可编程控制器PLC 为核心,形成纯滞后一阶闭环温度自动监控系统。在加热阶段采用模糊控制算法进行升温控制。保温阶段,采用PI 算法实现恒温控制。即采用模糊控制和PI 控制相结合办法,达到
本文介绍了以松下FP1 小型机系列PLC 为对象的模拟仿真软件的设计与实现,提出采用面向对象和多线程运行机制的系统实现方法。在单台电脑上,能模拟PLC 编程、实际运行和外部信号输入控制,并动态监
这是我从网上找到的用vhdl语言写的sdram控制器的代码。我的邮箱:wleechina@163.com
最后的成品vc考勤ACCSEE数据库做的 还有文档 希望大家多多指点jilinshidalvdi@163.com
自己写的JAVA 邮件服务器..单机和连www.163.com可以..POP3可以用OUTLOOK连,SMTP 还不行
在89C51是用IO口模拟出I2C的主机操作的程序。源文件从ZLGMCU。COM上下载而得。
128*64点阵LCD显示程序,串口,适用耀宇等LCD模块.如需电路请联系qudaohong@163.com
这是有关C语言设计的试题可供参考 如果想要答案可联系我 joke2000@163.com
PS/2接口的底层驱动 //作者:古道热肠 //Email:xg_2004_sy@126.com //Blog: gdrc.bolg.21ic.com //版本:1.0 //完成日期:2008-10-14 //硬件平台,51单片...