环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模
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本文主要讨论了一个基于COM组件技术的在线拍卖平台的设计与实现过程,并给出一个在线拍卖平台的设计框架,还讨论了它在关键实现技术。最后讨论了本系统的有缺点以以后的工作防线。
医院mis系统,把数据库到入sql2000,有什么问题请直接和杨安(catan)联系 E:catan_81@163.com qq:48687078
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