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基于 LM3S1607 的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH 为控制核心的单片机系统，它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。
通过对井下火区与工作面压差的自动监测，自动调节风窗的开启面积，改变巷道风阻，以实现自动调节火区与巷道的压差，最终达到均压，消灭火区，实现火区下邻近煤层的安全开采。该系统由８３０１单片机及交流步进拖动系统实现了其控制功能。
本灭火检测装置实现了对大棚火灾检测的同时,也实现对大棚内与植物生长相关的温度和光强的检测,该大棚灭火系统以STC89C52单片机为主控模块,光敏传感器检测大棚内光照强度,DS18B20检测大棚温度,采用火焰传感器实现对火灾的检查,如果发生火...
为提高火灾预防及扑灭的效率及安全性,设计了一款基于IAP单片机的环境检测灭火小车。小车具有手持控制系统和车载执行系统:手持控制系统由串口触摸屏完成指令输入和信息显示,由DS1302完成时间更新,由无线串口模块完成数据的发送与接收;车载执行系...
难得一见的ARM9嵌入式系统完整设计资料，涵盖智能灭火机器人控制器的硬件与软件实现，结构严谨，技术详实，可直接用于毕业设计或项目开发。
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径...