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直线电机驱动电梯是电梯界公认的发展方向，特别是超高层建筑。本文就目前国内外直线电机电梯研究中的驱动方式、直线电机种类的选择、控制系统的方案以及与现有各种驱动方式的比较作一综述。本文还就直线电机电梯的发
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区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人，本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空，在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点，并对其控制系统的组成作了说明。关 键 词：
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