CIP方法

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粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation),1995 年由Eberhart 博士和kennedy 博士提出,源于对鸟群捕食的行为研究 。

2017-09-18 2 CIP方法

UKF滤波方法,改方法比传统的卡尔曼滤波相比,主要是解决非线性问题

2015-11-05 102 CIP方法