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CiA全称为“CAN in Automation－国际用户和厂商协会”，在德国Erlangen注册。CiA总部位于Erlangen，并由CiA董事会建立各个办事处。1992年，为促进CAN以及CAN协议的发展，欧洲的一些公司组成一个商业协会...
CiA 405 DS V2.0 CANopen interface and device profile for IEC 61131-3 programmable devices, Canopen的符合IEC 61131-3 可编程控制器子...
CANopen Cia 402, Device Profile Drives and Motion Control Canopen的设备运动控制设备通信协议标准，英文原版
Document CANopen - CiA The CANopen specifications cover of the aplication layer and communication profile
典型的开发模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②渐增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral model)；⑤喷泉模型(fountain...