CCP标定
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利用测向数据关联排除目标虚假定位的算法研究
虚假定位排除是测向交叉定位中的关键技术,目前已经有多种解决的方法,如:最小距离法、最大似然法、拉格朗日松弛算法等。但是其或在实际应用中正确相关率低,或计算量大不适用于实时处理。因此提出一种新的数据关联
2023-10-30
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易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术
本文将线激光视觉传感器与三坐标测量机(CMM ) 相集成, 并建立相应的数学模型; 其中针对线激光视觉传感器结构参数标定中存在的问题, 利用B 样条神经网络来确定视觉传感器输入输出之间的映射关系, 从
2024-03-10
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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