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上传时间： 2022-05-01
上传用户：bluedrops
WPF编程宝典：使用C#2012和NET 4.5 源代码，有想学习的同志们快下载吧
上传时间： 2022-06-08
上传用户：qingfengchizhu
文档为使用protues实验：集成运算放大器的基本应用详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-30
上传用户：ttalli
在早期阶段，直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而，从60年代后期开始，交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机，交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合，成为研究的重要领域。然而，永磁同步电动机具有较大的转动脉动，而对于这些应用场合，转矩平滑通常是基本要求。因此，对永磁交流伺服系统的应用，必须考虑其转矩脉动的抑制问题。本文针对电机传动系统中参数变化对电机性能的影响，以永磁同步电机为例，围绕如何通过参数辨识来提高永磁同步电动机的控制性能，借助自行开发的全数字永磁交流伺服系统平台，对永磁同步电动机的磁场定向控制，参数辨识，神经网络和扩展卡尔曼滤波在控制系统中的应用，抑制转矩脉动，提高系统性能几个方面展开深入的研究。 本文从永磁同步电动机及其控制系统的基本结构出发，对通过参数辨识抑制转矩脉动进行了较为细致的分析。针对不同情况，通过改进电机的控制系统，提出了多种参数辨识方法。主要内容如下： 1、基于定子磁链方程，建立了永磁同步电动机的一般数学模型。经坐标变换，得出在静止两相（α—β）坐标系和旋转两相（d—q）坐标系下永磁同步电动机电压方程和转矩方程。 2、分析了永磁同步电动机id=0矢量控制系统的工作原理，介绍了永磁同步电动基于磁场定向的矢量控制的基本概念。经对永磁同步电动机系统进行分析，推导并建立了id=0控制时整个电机系统的数学模型。 3、基于超稳定性理论的模型参考自适应控制原理，设计了一种模型参考自适应控制系统，考虑电机参数的时变性，对永磁交流伺服系统的绕组电阻和电机负载转矩辨识进行了研究，以保持系统的动态性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型，对控制性能进行了验证，仿真实验证明这种方法的可行性。 4、人工神经网络具有很强的学习性能，经过训练的多层神经网络能以任意精度逼近非线性函数，因此为非线性系统辨识提供了一个强有力的工具。本章针对永磁同步电机提出了一种以电机输出转速为目标函数的神经网络控制方案，同时应用人工神经网络理论建立和设计了负载转矩扰动辨识的算法以及相应的控制系统的补偿方法，并应用MATLAB软件进行了计算机仿真，仿真证明和传统的控制方法相比，以电机输出转速为指导值和目标函数的神经网络控制方案能有效地提高神经网络的收敛速度，能有效地改善控制系统的动态响应，具有跟踪性能好和鲁棒性较强等优点。 5、电机的参数会随着温升和磁路饱和发生变化，需进行在线实时辨识。本文利用电机的定子电流、电压和转速，采用递推最小二乘法进行在线参数辨识，该方法不需要观测的磁链信号，消除了磁链观测和参数辨识的耦合。电机状态方程由于存在状态变量的乘积项，对电机参数辨识以后，仍然是非线性方程，为了对电机状态方程进行状态估计，得到电机的参数辨识值，本文采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计，对以上方法的仿真实验得到了满意的结果。 6、本文基于数字电机控制专用DSP自行开发了全数字永磁交流伺服系统平台，通过软件实现扩展卡尔曼滤波对电阻和磁链的估计，以及基于磁场定向的空间矢量控制算法，获得了令人满意的实验结果，证明扩展卡尔曼滤波算法对电阻和磁链的实时估计是很准确的，由此构成的永磁交流伺服系统具有良好的静、动态性能。
上传时间： 2013-07-28
上传用户：凤临西北
OrCAD/PSpice9偏压点和直流扫描分析（欧姆定律）一、学习目的：1、使用电路绘制程序Capture绘制所须要的电路图2、学习偏压点分析
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xfbs821
实验目的： 1、掌握EIGRP 的基本配置 2、掌握EIGRP 的通配符掩配置方法 3、掌握EIGRP 的自动汇总特性，理解EIGRP 的自动汇总的缺陷以及如何关闭自动汇总 4、掌握EIGRP 的手工汇总 5、掌握通过ip default-network 命令配置EIGRP 默认网络 6、掌握EIGRP 的手工自动总结的配置方
上传时间： 2013-10-13
上传用户：llwap
小学生成绩管理系统(一篇比较简单的论文）我的初稿 题目：小学生成绩管理系统 仅供参考，本人的论文初稿已经比他复杂好几倍了。当然，毕业答辩之前不会贴出来的，嘿嘿 姓名：陈抒 摘要： 小学生成绩管理系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要内容包括后台数据库的建立和维护 以及前端应用程序的开发两块。对于前者主要要求数据一致性和完整性、数据安全性。而对于后 者则要求应用程序功能完备,易使用。 我将使用ACCESS数据库管理系统创建后台数据库，将在Visual C++6.0编译环境下使用MFC类库中 的ODBC方面的类来创建数据库的前段应用程序，使应用程序能够做到快速安全的维护数据库，并 且提供简单明了的使用界面，满足不同用户的需求。 关键词：ODBC 添加 查找 删除 修改 学籍 成绩
上传时间： 2015-02-23
上传用户：zhanditian
pc.c是移植于μCOS-II的PC服务代码（pc.c） 主要改动： 1、#include "includes.h"改为"config.h" 2、在屏幕上显示改为向UART0发送数据，在电脑上显示，影响的函数： PC_DispChar()、PC_DispClrCol()、PC_DispClrRow()、PC_DispClrScr()和PC_DispStr() 3、获取键值改为从UART0获取，影响的函数：PC_GetKey() 4、因为没有dos环境所作的修改，影响的函数： PC_DOSReturn()、PC_DOSSaveReturn()、PC_SetTickRate()（删除）、PC_VectGet()（删除）和 PC_VectSet（删除）。 5、因为定时器不同所作的修改，影响的函数： PC_ElapsedStart()和PC_ElapsedStop()。 6、因为实时时钟不同所作的修改，影响的函数：PC_GetDateTime()。
标签： includes include COS-II config
上传时间： 2015-03-18
上传用户：ynzfm
.X语言词法分析程序的设计 目的：设计、编制、调制一个具体的词法分析程序，加深对词法分析原理的理解。 要求： (1)通过理解正规式、有限自动机原理，根据下面的X语言的说明编制一个X语言的词法分析程序。 (2)提交实验报告，报告内容如下： 目的要求、DFA、程序清单（带注释）、测试样例及结果
上传时间： 2014-01-12
上传用户：英雄
主要特色功能如下： 1．注册与否均可购物（同类程序中大多要求注册才能购物），方便了那些懒得注册的客户。降低门槛，自然能抓住更多潜在商机。 2．除了同类程序中常见的左侧分类树外，还有顶端分类。左侧分类和顶端分类均可在后台方便的进行管理，左侧分类可任意排序。 3．首页通过“新品速递”和“热销商品”两个栏目来展示商品，可自行设置在首页显示的商品的数量，产品介绍页面中还会推荐点击率最高的商品。 4．产品支持略图、全图、大图、多图，非常适合从多角度拍摄商品图片，对商品进行全方位的展示。
标签： 程序
上传时间： 2014-11-30
上传用户：gxmm
