非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系...
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1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系...
摘 要:合成孔径雷达系统畸变引入的幅相误差严重影响了雷达的成像效果,必须予以校正才能获得高质量的图像。该文针对调频连续波SAR 系统频率响应非理想特性引入的幅相误差以及信号扫频非线性误差对系统性能的影响,分析建立了存在系统误差的调频连续波S...
·[非线性预测控制理论与实践].Non-Linear.Predictive.Control.Theory.&.Practice
从坏值概率分析基础上提出了动态测量中传感器数据的坏值剔除方法,用可靠的数据代替剔除的坏值,为后续的传感器数据处理保证了数据的合理性,如传感器的非线性拟合。并通过对动态测量中某霍尔位移传感器位移- 电压
随着科技的发展,目标跟踪在军事和民用领域得到越来越广泛的应用。目标跟踪系统的性能与目标的数目、密度及动态特性等因素有关。在复杂背景条件下,传感器的量测与目标状态之间常呈现非线性关系,因此非线性滤波成为该领域...
牛顿计算方法,解非线性方程f(x)=0牛顿方法是一种将非线性函数线性化的方法。 牛顿迭代法求方程的一个实根