CCB制动机
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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全自动洗衣机控制器设计与制作
本文以AT89S51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。电源电路为单片机主控系统提...
2023-02-08
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汽车电子机械制动控制系统研究
随着汽车工业的逐步发展，人们对汽车的安全性、舒适性、环保性、美观性等要求要求越来越高，而汽车的安全性是人们最为看重的。由于传统液压或者空气制动系统在加入了大量的电子控制系统后，如防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制...
2024-04-14
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基于单片机控制的运动控制系统
目前,运动系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的方式,其中软件控制方式一般是利用微机实现的.采用AT89C51作为控制器核心,晶闸管触发和转速测量等环节实现的全数字化的微机控制电动机双闭环调速系统,可应用于对速度精度、快速响应要求较高的...
2024-07-25
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