CCB制动机

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分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的...

2013-11-09 158 CCB制动机

滚筒式洗衣机在其工作运转，尤其是其脱水甩干时的振动，一直是个突出的问题。滚筒洗衣机在运行过程中由于衣物的不平衡分布，会使滚筒受到变载荷与变方向偏心力激励的作用并引起激烈的振动，使得整机的振动不仅产生很大的噪音，而且对洗衣机机械与电器部件的寿...

2013-04-24 148 CCB制动机

电动汽车作为人类解决能源和环境问题的汽车工业新技术，已成为国内外汽车研发的热点。驱动电机是电动汽车中的主要部件，起着至关重要的作用。永磁同步电动机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能，成为电动汽车的首选驱动电机。因此，研究永磁同步电动机计...

2023-06-29 8 CCB制动机

用多个时间自动机来规范模拟风洞试验自动控制系统，给出了一种自动化的风洞试验控制模型（CRW），并采用实时系统验证工具Uppaal 对CRW 进行了验证，证明了该模型具有安全性、有效性和可控性。

2023-12-13 10 CCB制动机

· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 CCB制动机