本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
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0809数模转换模块以及1602显示器模块
上传时间： 2014-10-27
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模块化编程模块化编程等模块化编程等模块化编程等
标签： 模块化编程
上传时间： 2013-12-30
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WaveCom短信猫支持多线程的dll接口函数包使用手册
上传时间： 2014-01-22
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欧几里德算法：辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间： 2014-01-10
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给大家发个真正的企业网站的CMS系统—SETCMS SETCMS是ASP+Access完美组合而成的一套企业网站管理系统！ 所有功能的添加都是由后台操作的！ 功能模块： 新闻功能模块 产品功能模块 下载功能模块 留言功能模块 订单功能模块 后台用户名密码admin
上传时间： 2013-12-20
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//9488定时器B功能测试 9488定时器B功能测试B:DAMI调试通过: 9488 8位定时器B的使用 有关的I/O为三个:TBPWM(输出)(P1.0) 模式有:间隔定时功能,PWM模式 有定时中断:定时器B溢出中断
上传时间： 2017-06-01
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上传时间： 2014-01-25
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上传时间： 2017-06-06
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2410-1型和2410-3型IDE实验手册，包括主要的步骤和源代码。
上传时间： 2014-01-04
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