CANopen轻松入门(周立功)
CANopen轻松入门(周立功)适合初学者学习;是入门书籍,简单易懂。...
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随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCA...
canopen轻松入门是由周立功主要整理编撰的,对canopen协议的结构进行详细讲解,对协议中最重要的对象字典进行拆分讲解并举例进行说明,对新手了解canopen有很大的帮助,可以快速进入到canopen的应用开发中去。...
摘要:本文主要介绍五部分内容:商业版代码与开源代码的详细区别;CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍;代码包重要服务;代码包框架介绍和使用说明;支持的MCU刚表和升级情况。首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别,当然这其实已经是“公开的秘密”,只是我们没有去详细总结而已:1、费用:...
CAN OPEN DS402协议文档,方便编写CAN OPEN应用项目...