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CAN总线是多主机通信的，不是点对点或者一主多多模式,系多主机的情况下,,否则会使很多主机无法进行通信,从而导致致命的后果, CAN总线一般用于很实时的情况 这时我才回想起来，原来我对CAN的理解还不够，对程序设计的初衷不够明确，于是我重新看了一遍CAN的工作原理，这时后我发现比以前容易理解了...

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原理 分析

•CAN BUS: Controller area network(ISO-11898) 是起緣於80年代，由國際標準化組織(ISO)所 發佈，是一種應用於極嚴苛環境下的傳輸匯流排...

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