CANopen protocol

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CANopen 是一个基于CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循ISO/OSI 标准模型。网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据，其中，主节点可以通过过程数据对象(PDO) 或者服务数据对象(SDO) 来获取或者修改其...

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CANopen protocol技术资料简介

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