CANopen模块

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近年来,基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用,特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的...

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CANopen是基于CAN协议的高层协议,它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议,特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象,使得各种控制信息:实时数据、配置数据、特殊功...

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论文首先简单介绍了CANopen 协议的应用背景和意义,描述了CANopen 的网 络模型,分析CAN 总线网络的结构,构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次 重点分析CANopen 协议的模型...

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