CANopen主站
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500
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基于CANopen协议的主节点通讯实现
在对CAN2.0 协议和CANopen 协议研究分析的基础上，构建了基于CANopen 协议的数据结构
2024-03-22
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基于CANopen-uC-OSII平台的主从节点通信
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上，对不同的帧结构进行定义，形成了PDO、SDO，Heartbeat等系列子协议，由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
2024-04-24
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stm32f407 ucosii etherCAT主站程序
该程序使用stm32f407芯片，ucosii系统，dp83848以太网芯片实现etherCAT主站程序，并使用台达etherCAT伺服测试成功
2022-11-06
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