CANopen主节点的设计方案
CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外,还需具备NMTMaster的功能,即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案:方案1:在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2:通...
2013-11-02
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