CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen源代码，对学习CANopen协议有很大的帮助，我的毕业设计就是在这份源代码的帮助下完成的，里面有两个应用例子，一个是Linux下的主从节点，另外一个是HC2上的例子（没有操作系统的支持）。
代码目录结构：debiandocdriversexamplesincludeobjdictgensrctest.hg_archival.txt.hgignore.hgtags.travis.ymlappveyor.ymlAUTHORSbit...
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Document CANopen - CiA The CANopen specifications cover of the aplication layer and communication profile