随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通信要求,为了解决上面这些问题,德国BOSCH公司的CAN总线控制应运而生,且日前得到了广泛应用。为了应对当前某些整车厂对车载CAN总线控制系统应用的需求,以及解决由于没有一个开放的CAN应用层协议,使不同配套厂的设备之间不能互操作的问题论文以基于SAEJ939协议的汽车CAN总线控制系统设计与测试作为研究课题制定了基于SAEJ939协议的CAN应用层协议并设计开发了CAN总线控制模块结合项目组已有的技术基础,论文首先研究了CAN总线协议特点和实现该技术的要求,并研究分析了CAN总线的应用层协议规范SAE939,在此基础上,根据某整车厂需求,分别从网络拓扑结构的总体设计、模块的信号定义、信息发送周期选择、报文优先级分配以及节点地址定义等几个方面设计制定了一套具有良好扩展性的汽车CAN应用层协议。此外,课题还完成了CAN总线控制模块的全部硬件设计,通过软件开发实现了所制定的CAN应用层协议以及各控制模块的功能为了验证CAN总线系统设计方案和所制定的CAN应用层协议的可行性,以及测试网络性能,课题对CAN总线控制模块和CAN网络系统进行CAN模块的致性测试,CAN控制模块通信功能测试,以及应用cAN总线开发工具 CANoe进行的CAN总线仿真实验和整个系统平台测试。通过研究这些实验和测试的结果验证了CAN总线控制系统的实时性、可靠性和稳定性,证明了课题设计方案可行此外,误题的研究也为实现具有自主知识产权的汽车CAN总线控制技术的产品化积累了经验,课题也因此具备继续研究开发的意义和良好的经济的前景
标签: 汽车CAN总线
上传时间: 2022-03-23
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SP协议最早由是由 MMUSIC ETI工作组在1995年研究的,由T组织在1999年提议成为的一个标准。SP主要借鉴了Web网的HTP和SMTP两个协议3GPPR5/R6的MS子系统采用SP。3GPP制定的MS子系统相关规范推动了SP的发展。lETF提出的P电话信令协议基于文本的应用层控制协议独立于底层协议,可以使用TCP或UDP传输协议用于建立、修改和终止一个或多个参与者的多媒体会话。SIP协议是应用层控制(信令)协议SIP协议支持代理、重定向、登记定位等功能,支持用户移动。SIP协议和其他协议一起给用户提供完整的服务,包括:RSP(资源预留协议)RTP(实时传输协议)RTSP(实时流协议)SAP(会话通告协议)SDP(会话描述协议)SIP支持以下五方面的能力来建立和终止多媒体通讯用户定位:确定通信所用的端系统位置用户能力交换:确定所用的媒体类型和媒体参数用户可用性判定:确定被叫方是否空闲和是否愿意加入通信呼叫建立:邀请和提示被叫,在主被叫之间传递呼叫参数呼叫处理:包括呼叫终结和呼叫转交Proxy代理服务器》为其它的客户机代理,进行SP消息的转接和转发的功能。消息机制与UAC和UAS相似》对收到的请求消息进行翻译和处理后,传递给其他的服务器》对SP请求及响应进行路由■重定向服务器》接收S|P请求,把请求中的原地址映射为零个或多个地址,返回给客户机,客户机根据此地址重新发送请求》重定向服务器不会发起自己的呼叫(不发送请求,通过3x响应进行重定向)》重定向服务器不接收呼叫终止,也不主动终止呼叫
标签: sip协议
上传时间: 2022-03-30
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这是WPC发布的关于无线充电Qi协议规范,PART1和2是标准及实现通信原理,part3是认证标准,PART4是线圈标准,这是无线充电行业的规范,有兴趣的可以看看,苹果华为三星等手机都是会员
上传时间: 2022-04-10
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随着手机摄像头和数码相机性能的提升,增加摄像头设备到平台处理器之间的传输带宽变越来越有必要,传统的DVP接口已经不能适应现在的科技发展。在这样的大形势下MIPI联盟应运而生,它制定了一个通用的标准来规范高性能移动终端的接口,而它的子协议MIPI CSI-2则完美的解决了摄像头设备与平台处理器之间高速通信的难题,提供了一种标准化、强大、可靠、低功耗的传输方式。MPI CSI-2接口采用差分信号线,确保了高速数据在传输时不易受到外界的干扰,而其采用的ECC编码和CRC编码则从一定程度上减少了个别错误数据对于整体数据的影响,又由于自身处于MIPI大家族协议之中,它自身也很容易兼容应用MIPI家族协议的其他设备。本文详细的介绍了MIPI CSI-2协议数字部分RTL的实现,模拟部分的实现,以及后续的测试分析。在设计中RTL的设计、纠错以及模块的时序分析在Linux平台上进行。而模拟部分的实现以及整体的动态测试在FPGA平台上进行。通过这样的分工可以更全面的发挥两个平台的长处,更具体的来说,在Linux阶段的设计时充分的利用了modelsim与verdi配合的优势,从而更好的设计代码、分析代码和测试代码。而在综合时又利用Design Compile与Prime time充分的对设计做了资源分析和时序分析,保证了设计的质量。而在FPGA阶段设计时,充分的利用了FPGA灵活而且可以动态测试的优势来验证模块的正确性,此外在FPGA上还可以使用商用接收端来接收最后产生的MIPI数据,这样的验证方法更权威也更有说服力。在设计方法上,在数字部分的RTL设计中充分的应用了模块化的思想,不仅实现了协议的要求,而且灵活的适应了MIPI CSI-2协议在实际应用时的一些变通的需求。而在模拟部分的物理层设计中则大胆的做了尝试和创新,成功的在没有先例参照的情况下自主设计了FPGA下的物理层部分,并且最后成功的被商用接收端验证。总的来说在整个设计过程中遇到了阻碍和很多难题,但是经过不懈的努力最终克服了技术上的种种困难,最终也获得了阶段性的成果和自身的技术提高。
上传时间: 2022-05-30
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基于nrf52832的蓝牙协议下通过uart串口进行通信的驱动包,含有库文件,可直接打开工程调试使用。
上传时间: 2022-05-31
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随着通信、网络、计算机技术的发展给传统控制技术的发展带来了新的契机。蓝牙技术是一种用于各种固定与移动的数字化硬件设备之间的一种低成本、高效率的无线通信连接技术,在实际应用中取代了烦琐的电缆连接。本课题以英国Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02蓝牙芯片作为研究对象,以蓝牙1.2协议栈为设计指导,给出了基于蓝牙HID协议栈的串口键盘鼠标取数据采集实现方案。蓝牙规范是亩蓝牙SIG开发的免费开放的蓝牙技术标准,包括核心规范(Core Specification)和应用规范(Profile)两个部分。核心规范定义了各层协议各自的工作方式,而应用规范是为了实现一个特定的应用模型而采取的特定协议层间的运行机制。整个蓝牙协议体系可分为底层硬件模块、中间协议层和高端应用层三部分。链路管理层、基带层和射频层属于蓝牙硬件模块。逻辑链路控制和适配协议、服务发现协议、串口仿真协议属于中间协议层,一般用软件实现。高端应用层是对用于各种应用模型的Profile.本论文首先分析和研究了蓝牙核心协议,然后重点分析了基于蓝牙HID高端应用模式的实现,用软件实现了基于HID协议的HC1、逻辑链路控制适配协议和服务发现协议。然后在HID应用规范的基础上给出了以串口方式实现键盘和鼠标数据采集的硬件和软件设计,整个系统设计结合蓝牙开发工具BBDK,给出了基于HID规范实现键盘鼠标的完整设计过程。在扫描码采集端以微处理器方式做为蓝牙主机实现HID高层应用规范,蓝牙主机内用C语言实现基于HID协议HCI,L2CAP,SDP:在PC机端用PC机做为蓝牙主机,在VC++6.0环境下用C++的类封装方式实现上述协议。
上传时间: 2022-05-31
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应用于汽车电子CAN通信的1939协议
标签: can1939协议
上传时间: 2022-06-13
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1.1课程设计的目的开发一个专用于实现两台计算机之间即时通讯的软件,以方便两台或两台以上的计算机之间信息的交流。,在连接并通信时,尤其是近程的即时通讯,彻底的脱离了远程的服务器,避免了和远程服务器连接时过多的浪费网络资源。并且避免了服务器忙或与服务器无法连接时,浪费过多时间用于和服务器建立连接!因此,这个软件是极具适应性和实用性的即时通讯软件!本次课程设计的目的是学习基于UDP协议实现网络聊天程序,已达到学会面向无连接方式的程序设计方法,并理解网络编程中面向无连接的概念。1.2课程设计内容1,实现一个基于UDP协议的简单的聊天程序,包括服务器和客户端。2.支持多人聊天。3,客户端具有图形化用户界面。UDP协议的全称是用户数据报协议,在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包,是一种无连接的协议。在OS1模型中,在第四层-传输层,处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点,也就是说,当报文发送之后,是无法得知其是否安全完整到达的。UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年,虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖,但是即使是在今天UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。UDP是OS1参考模型中一种无连接的传输层协议,它主要用于不要求分组顺序到达的传输中,分组传输顺序的检查与排序由应用层完成,提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。UDP协议基本上是IP协议与上层协议的接口。UDP协议适用端口分别运行在同一台设备上的多个应用程序。与所熟知的TCP(传输控制协议)协议一样,UDP协议直接位于IP(网际协议)协议的顶层。根据OSI(开放系统互连)参考模型,UDP和TCP都属于传输层协议。
上传时间: 2022-06-19
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USB Power Delivery 快速充电通信原理本篇文章讲的快速充电是指USB 论坛所发布的USB Power Delivery 快速充电规范(通过VBUS 直流电平上耦合FSK 信号来请求充电器调整输出电压和电流的过程),不同于本人发布的另一篇文章所讲的高通Quick Charger 2.0 规范,因为高通QC2.0是利用D+ 和D- 上的不同的直流电压来请求充电器动态调整输出电压和电流实现快速充电的过程。USB PD 的通信是将协议层的消息调制成24MHZ 的FSK 信号并耦合到VBUS上或者从VBUS 上获得FSK 信号来实现手机和充电器通信的过程。如图所示, 在USB PD 通信中, 是将24MHz 的FSK 通过cAC-Coupling 耦合电容耦合到VBUS 上的直流电平上的, 而为了使24MHz 的FSK 不对Power Supply或者USB Host 的VBUS 直流电压产生影响,在回路中同时添加了zIsolation 电感组成的低通滤波器过滤掉FSK 信号。
标签: USB-PD协议
上传时间: 2022-06-21
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嵌入式系统是计算机技术、半导体技术和电子技术的综合体,已经广泛应用于科学研究、工程设计、国防军事、自动化控制等各个领域。随着网络通讯技术的迅猛发展,生产和生活中广泛要求嵌入式系统终端能够完成网络通讯功能。论就是以ARM7 TDMII为嵌入式开发平台,开发具有网络通信功能的嵌入式终端。SOCKET是一个通信链的句柄,通过套接字向网络发出请求或者应答网络请求,用于TCP/IP协议的应用程序之间的相互通信。论文选择了ARM体系结构的嵌入式LPC2200处理器,根据系统的需求,在综合各种设计方案的基础上,选择移植带有TCP/IP协议的ucLinux嵌入式操作系统。裁剪和定制系统后,构建相关的文件系统。在此基础上,编写应用程序,调用系统的Socket通信函数,实现服务器端和客户端的通信。描述IP地址和端口,用于在两个论文成功的实现了嵌入式设备的网络接入功能,各个带有网络通讯功能的嵌入式终端可以相互通讯,扩大了和提高了嵌入式设备的应用范围,对嵌入式系统的发展有较大的意义。
上传时间: 2022-06-22
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