基于CAN 总线结构的并联液压混合动力车控制系统
本文介绍了一种应用于并联液压混合动力车的控制系统。该控制系统采用基于CAN 总线的分布式控制系统体系结构,确定了网络协议,并设计了控制系统的硬件平台和控制软件,最后对系统软硬件可靠性进行了设计。该控制
CAN总线技术,作为现代汽车电子与工业自动化领域的核心通信协议之一,以其高可靠性、实时性和灵活性著然于世。它不仅支持多主控制模式下的数据传输,还具备强大的错误检测能力,广泛应用于车辆网络、工业控制系统及智能家居等领域。掌握CAN技术对于提升系统集成能力和故障诊断效率至关重要。本站提供4204个精选C...
本文介绍了一种应用于并联液压混合动力车的控制系统。该控制系统采用基于CAN 总线的分布式控制系统体系结构,确定了网络协议,并设计了控制系统的硬件平台和控制软件,最后对系统软硬件可靠性进行了设计。该控制
·摘要: 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->基于CAN总线的视频监控系统数字控制模块设计.pdf
· 摘要: 介绍了CAN总线技术在电动汽车上的应用,给出了微型电动汽车CAN通讯网络的拓扑图.设计了基于TMS320LF2407 DSP的微型电动汽车电机驱动系统,给出了系统硬件设计方案以及软件设计实现过程.试验结果表...
· 摘要: 针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件.在工业生产中,高效,快速,准确采集现场参数是一个非常关键的问...
This will sample all 8 A/D-channels. The result will be send out via UART1 and can be seen within any terminal-progra...