CAN-FD

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频率测量作为电子学测量中最为重要的测量之一,应用非常广泛。由于频率信号抗干扰性强,易于传输,因此可以获得较高的测量精度目前许多高精度的频率测量系统都采用单片机加上外部的高速计数器来实现。然而在这种设计中,由于PCB板的集成度不高,导致PCB...

2023-06-26 5 CAN-FD

· 摘要:  提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强...

2024-06-14 5 CAN-FD