基于CAN总线和DSP的仿人机器人运动控制系统研究
·摘要: 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...
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·摘要: 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...
资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->基于CAN总线的视频监控系统数字控制模块设计.pdf
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· 摘要: 针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件.在工业生产中,高效,快速,准确采集现场参数是一个非常关键的问...
This will sample all 8 A/D-channels. The result will be send out via UART1 and can be seen within any terminal-progra...