CAN-FD技术资料下载专区，收录3,182份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
· 摘要： 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节...
· 摘要： 一种基于TMS320LF2407A DSP的便携式CAN总线监控终端及在基于CAN总线的悬浮控制器的监控中的应用,详细介绍了这种监控终端的硬件和软件实现.
· 摘要： 在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上，选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器，该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论...
· 摘要： 本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点,介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现,并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬...
· 摘要： 对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统.系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术...
·摘要： 介绍了浮点DSP处理器TMS320C3x和CAN控制器SJA1000的特点,分析了其接口信号及其时序.基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,解决了...