基于DSP的CAN网络节点设计与实现
·摘要: 根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-252与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上...
CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准...
·摘要: 根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-252与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上...
· 摘要: 在已有的CAN总线网络中为实现人机交换而需要加入触摸屏时,由于触摸屏只具有485或232串行总线通讯接口,不能直接连入CAN网络中.基于此类问题,提出通过加入一块DSP来实现485串行通讯接口和CAN总线通...
· 摘要: 针对半实物仿真平台的多通道CAN网络的并发远程通信与控制的需求,提出利用基于PowerPC处理器的嵌入式系统实现多通道CAN通信平台的设计方案,在嵌入式Linux操作系统环境下开发相应的设备驱动程序.系统可...
本课题主要采用AT90CAN128 这块芯片做主控芯片,ATA6660 做CAN 的转收发器,通过对芯片里面的寄存器进行操控,来完成对数据的传输。CAN 将外围电路上的数据包括GPS 的定位信息