CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准...
is a program that can send msg while the client connect to server
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基于C8051F040的CAN总线通讯系统设计
本文详细介绍了一款使用nxp lpc17xx系列单片机，完成了对最新CAN应用层协议TTCANopen完美支持的USB转CAN模块的详细设计和测试，可以说是一篇“教课书”一般完美的文章，无论你是新水手还是老船长，都会从中受益非浅。
根据控制局域网络(CAN)的特点及应用要求，提出一种新的动态调度协议(DSP)，通过动态选择时间间隙调度信息，同时考虑实时数据的重传机制，并在此基础上介绍基于CAN 总线的实时DSP 应用算法
介绍了C8051F040 内部集成的CAN 控制器的结构，重点分析了CAN 控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案，在此基础上给出了以此MCU 为核心的CAN 总线节点的硬件原理图，并介绍