CAN+controller

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介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理...

2024-01-28 5 CAN+controller

针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的设计方案;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际

2024-02-08 4 CAN+controller

介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点,对控制系统的实时性进行了阐述,给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例,并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行

2024-02-18 6 CAN+controller

分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN 总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结

2024-02-26 1 CAN+controller

陀螺是一种应用广泛的惯性器件,而陀螺动态测试系统是重要的研究课题,首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式,DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统,然后介绍了系统的整体构成,接着重点介绍

2024-03-23 4 CAN+controller

· 摘要:  该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CA...

2024-07-29 2 CAN+controller