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CAN总线的设计手册,内容不多,但很精练,在CAN总线的开发上,有一定的帮助...
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CAN总线驱动程序,包括SPI控制,MCP2515通信芯片控制,CAN协议解析...
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测试CAN数据的收发,can通道的打开,关闭,收发收据...
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