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基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究
介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点，对控制系统的实时性进行了阐述，给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例，并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行...
CAN FD
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CAN FD 热门资料
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基于CAN 总线结构的并联液压混合动力车控制系统
本文介绍了一种应用于并联液压混合动力车的控制系统。该控制系统采用基于CAN 总线的分布式控制系统体系结构，确定了网络协议，并设计了控制系统的硬件平台和控制软件，最后对系统软硬件可靠性进行了设计。该控制...
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基于 CAN总线的分布式三维步进电机控制系统
分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点，提出将CAN 总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统，给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法，讨论了系统的硬件设计和软件的结...
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嵌入式复合型工业总线网关的CAN口设计
本文提出了一种基于VxWorks 嵌入式操作系统的工业总线协议转换器—TC700。它能够实现RS232/RS485/CAN 与以太网的协议转换，是一种复合型的多协议转换网关。在对TC700 功...
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CAN位定时计算程序CP 515C.EXE的安装和使用
This document describes how to install and to use the "CP_515C.EXE" tool."CP_515C.EXE" facilitat...
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CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用
· 摘要： 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...
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DSP和CAN总线在直流电机测试系统中的应用
· 摘要： 对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统.系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术...
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基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究
· 摘要： 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CA...