CAN+Communication

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系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现...

2013-10-28 159 CAN+Communication

采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于...

2013-11-22 173 CAN+Communication

CAN总线是一种广泛应用于工业控制领域的现场总线。在CAN总线系统开发中,通过实验平台与测试工具验证CAN系统的有效性、实时性十分必要。有别于一般CAN总线测试系统所采用的USB-TO-CAN方案,本文采用带宽高、传输距离远的以太网取代US...

2023-09-19 7 CAN+Communication

本文设计了一种基于CAN总线的液压支架控制系统。文中采用了增强电磁兼容性和动态余度设计方法。实现了相互独立的双CAN总线结构,并对总线进行动态故障诊断,确保了总线通讯的正常运行,提高了系统工作的可靠性。根据液压支架的具体特点,设计了多主机的...

2023-09-29 2 CAN+Communication

冗余技术是提高计算机控制系统可靠性的重要措施之一。本文在分析传统双机冗余系统不足之处的基础上,提出基于CAN 总线的双机冗余系统的设计方法。此方法同样适用于多机冗余备份系统的设计。

2024-01-21 8 CAN+Communication