CAN模块

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·摘要:  主要从实时性要求出发,以电动汽车中的电机控制器为例,讨论了应用DSP芯片TMS320LF2407中CAN模块进行CAN通讯的设计问题,并给出了软硬件的设计....

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·摘 要:本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心,L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性,控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试,模块能同时控制2路步进电机的方向,启/...

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