基于双层CAN总线的声纳数据通信系统
系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通...
系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通...
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令...
第一章 引论 1.1 计算机网络和协议 1.1.1 计算机网络 1.1.2 协 议 1.1.3 计算机网络体系结构 1.2 局域网 1.2.1 概 述 1.2.2 局域网协议 1....
CAN(Controller Area Network——控制器局域网)是一种由 CAN 控制器组成的高性能串行数据局域通信网络,是国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国 Bosch 公司于 1...
PCM9880是一块PC/104界面的双端口隔离CAN总线通讯卡,它提供PC与控制器局域网之间的连接。采用高性能的SJA1000控制器和82C250收发器,每个端口工作的波特率可达1Mbps。内置CA...
车用液晶仪表中s3c2410的can接口程序,can控制器为mcp2515,a/d接口程序,以及主界面显示程序...
CAN 总线上跑的MODBUS程序 支持01、02、03、04、05、06功能码,硬件平台为LPC22**系列带集成CAN控制器的 调试通过...
实现CAN总线通讯的自测试功能,如果硬件条件具备,也可用来实现CAN控制器之间的通讯。 具体内容见代码中每一句的注释,经调试成功...
ARM接收到CAN总线的数据会在终端现实,同事实用CAN控制器发送的数据在终端返显。...
这是Pxa270下的can驱动程序,can控制器是sja1000.对驱动开发人员有借鉴意义...