CAN控制器

can控制器是CAN局域网控制器的简称,为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。

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·摘要:  从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经实践证明...

2024-06-06 1 CAN控制器