基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计
针对高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN 总线技术,以PC/104 模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中
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针对高性能和小型化的发展趋势,本文采用CAN 总线技术,以PC/104 模块板为核心,完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中
针对目前纺织测试仪器的信息化程度低和仪器仪表模块化、网络化的发展趋势,研究了基于CAN总线的纺织测试仪器网络化系统,给出了系统的硬件设计和软件设计方案。该系统具有抗干扰能力强、模块化和结构开放等特点,
本文介绍了CAN 总线在烤烟控制系统的应用与实现,对CAN 总线接口的硬件电路及程序进行了详细的分析,并简要介绍了监控软件的功能与开发。关键词:烤烟;CAN 总线;SJA1000;监控
·摘 要:介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍。该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠。[著者文摘]
· 摘要: 基于控制器局部网(CAN)的火控光电仪数据交换网络,采用CAN为系统各节点间的数据交换平台,通过CAN协议对通信数据块编码,扩展数据节点,设置节点筛选器.数据节点通过各自CAN控制器与总线相联,实现网络数据...
资料->【B】电子技术->【B5】通信技术->【1】通信协议->【CAN】->基于P87 C591的CAN总线系统智能节点设计.pdf
·摘要: 本文简要介绍了迅速发展的CAN现场总线技术及自研的ARM+DSP嵌入式船舶仿真系统拓展工作,描述了基于CAN总线的上位机与DSP2407及其它节点之间的数据通信以及上位机人机接口界面的制作.课题完成了对系统仿真平台产生...
· 摘要: 采用TI公司的TMS320LF2402A作为微控制器兼作网关,构造高低速CAN通信控制网络,对汽车控制系统进行控制.阐述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况,并指出高低速CAN总线网络作为一种极具潜...
·摘要: 介绍了CAN总线的介质访问方法与技术特点,分析了CAN总线在数字继电保护系统中的应用可行性和所传送数据流的性质,给出了DSP的McBSP(多通道缓冲串行接口)与CAN控制器接口的硬件配置方案和软件设计流程.