基于DSP和CAN总线的CNC多轴运动控制器研究
· 摘要: 在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上,选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论...
CAN+Communication技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
· 摘要: 在比较目前存在的各种CNC运动控制器的基础上,选用TMS 320F243 DSP芯片来设计能控制多轴运动的控制器,该控制器通过CAN总线与CNC系统中的上位PC机及其它一些具有不同功能的硬件模块相连。重点论...
· 摘要: 本文分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点,介绍了CAN总线在组合机床电控系统间通信的系统设计与实现,并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬...
· 摘要: 对于目前我国直流电机生产车间的测试设备和效率的落后现状,设计了一种新型的自动测试系统.系统采用DSP控制器对多种PWM调制信号下的电机的电流和转速进行采样分析,及时计算出电流及转速,并通过CAN现场总线技术...
·摘要: 介绍了浮点DSP处理器TMS320C3x和CAN控制器SJA1000的特点,分析了其接口信号及其时序.基于复杂可编程逻辑器件CPLD,设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接口电路,并给出了详细的软硬件实现方法,解决了...
提供了一种简单的单向“进程间通信”(interprocess communication, I P C)机制。这个机制的名字非常古怪,叫作“邮槽”(M a i l s l o t)。用最简单的话来说,通过 邮槽,客户机进程可将消息传送或...
应用平台 Unix/Linux <br> sct(Serial Communication Tracer的缩写)是一个很有用的Linux/Unix串行通信调试工具,软件内置了Shell命令解释器,你可以通过直接输入简短的命令和...
系统can地址为550,用于can系统测试,应用T0定时器每隔1s向can总线发送一组数据:数据长度为8个字节, 首字节为05H,第二个字节为累加变量,每秒钟数值增加1,