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基于C语言实现的循迹小车控制程序，采用精准的传感器数据处理逻辑，支持黑白线路径识别与实时追踪。代码结构清晰，具备良好的可扩展性与工程参考价值。
用黑色胶带制定一个轨迹（直角除外），可使智能小车按照制定的轨迹运动
自动循迹小车，能按照预先设定的黑线路径行驶，精度比较高，通过实验测试！
智能循迹小车，51单片机编写的，可绕着黑线自动寻路
航迹规划算法，适用于植保无人机，已在实际作业中使用，对用规则地块有很好的效果，也增加的有其他算法，对含障区域，不规则区域也有很好的效果。
红外循迹模块，红外循迹模块，红外循迹模，块红外循迹模块
实现智能车循迹功能，循黑线，运用51单片机控制直流电机，完整的代码。
基于51单片机的循迹小车制作，包含源代码和电路图呦
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