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本卡尔曼函数利用状态空间方程,消除噪声,可直接调用。使用kalman filter的经典5个体现最优化递归公式来编程。通过c语言编写程序实现kalman filter的最优估计能力。...

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《C和C++经典著作• C陷阱与缺陷》适合有一定经验的C程序员阅读学习,即便你是C编程高手,《C和C++经典著作• C陷阱与缺陷》也应该成为你的案头必备书籍。作者以自己1985年在Bell实验室时发表...

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