C型臂
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基于DSP的三相四桥臂3DSVM逆变器的研究.rar
本文首先回顾了几种常见的三相四线制逆变器的电路拓扑，分析归纳后采用了三相四桥臂的逆变器结构。在开关调制方式中，本文运用了三维空间矢量的调制策略，并推导出空间矢量的调制策略的具体实现办法。在理论分析的基础上，运用MATLAB仿真软件分别对开关...
2023-06-28
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基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UW...
2023-10-02
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移动质量激励悬臂梁振动主动控制系统
· 摘要： 利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制...
2024-08-14
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