C型臂

分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被

2024-02-17 6 C型臂

2013-12-25 76 C型臂

2022-10-11 4 C型臂

2015-12-05 156 C型臂

这是深圳友善之臂提供的QQ2440 BSP 开发包，里面有DISPLAY， TOUCH，BKLIGHT，等功能，可以直接用的，我试过和，开发环境是WINCE50，将其放在C:\WINCE500\PBWorkspaces下，在WINCE50中...

2013-12-13 28 C型臂

友善之臂的开发板s3c2410的全套技术文档，是友善之臂编写的，共有五个文件，包括硬件手册和开发指南。在淘宝网上有卖得，应该对大家有帮助。

2013-12-25 112 C型臂

此为友善之臂micro2440的电子电路封装原图，更新时间为2009年2月28日。

2017-06-22 89 C型臂

 Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。

2016-06-27 1 C型臂

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