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试验车运动控制系统包含S7200 PLC程控器和两套伺服控制系统（一套控制车体、一套控制电缆盘）。车体控制系统为速度控制模式，电缆盘控制系统为转矩控制模式。S7200 PLC和两套伺服控制系统之间通过
2024-05-20
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