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/* * odometrie.cpp * * Created on: 14 janv. 2009 * Author: Gregory SANCHEZ * * Description: cette m閠hode a …
Biped+Robot 源代码
汇集 Biped+Robot 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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/* /*void robotout();//机器人占据房间//void robotin();//回溯，机器人离开房间*/ /*1是机器人占据的房间，1，2，3，4，5是房间可以占据的位置 _ _|2|_ |3 1 5| ~ |4|~ …
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interface Machine { void run(); } class Person { void run() { System.out.println("run"); } } class Robot exte…
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interface Machine { Void run(); } class Robot { void run() { System.out.println("run"); } }
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function pat=Orientat_IsEnd global Robot global Robottest global error1 global errornum global stepnum %----------------…
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function range=RobotgetRange(i) global Robot global sonar; pi=3.1415926; j=0; d=0; …
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function range=RobotgetRange(i) global Robot global sonar; pi=3.1415926; j=0; d=0; %----------------------------------…
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function forsee_RobotPosition %forsee the position of Robot based on all particles,this is ok. %2007.09.29 %-------------------…
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function pat=Orientat_IsEnd global Robot global Robottest global error1 global errornum global stepnum %----------------…
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function Init_RobotSonar global Robot global sonar; %------------------------------------------------------------------------…