源码文件 testdata.scn LASER 1 10 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 9 LASER 8 10 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 8 BEACON 9 10 1 7 2 7 3…