搜索：Bang-bang - 虫虫下载站

单片机开发  摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。关键词:遥控汽车电动转向 PID控制 Bang-bang控制单片机 PWM

摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。关键词:遥控汽车电动转向 PID控制 Bang-bang控制单片机 PWM

https://www.eeworm.com/dl/648/438941.html

下载: 27

查看: 1172

学术论文  离心机用异步电动机直接转矩控制系统.rar

目前离心机的变频控制，采用的多是通用变频器，没有自主开发的离心机专用的交流调速控制器。同时，在控制方法上采用的主要还是V/F控制以及矢量控制，而效率更高，性能更好的直接转矩控制方法则还没有得到广泛的应用。直接转矩控制技术，用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩，采用定子磁场 ...

https://www.eeworm.com/dl/514/8469.html

下载: 89

查看: 1068

传感与控制  基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang&mdash;bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34102.html

下载: 92

查看: 1055

matlab例程  Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere

Control optimisation. It is example of use BFGS algorithm to control satellite form Earth atmosphere to the Mars. Controled is engine power (bang-bang type) and angle of nozze.

https://www.eeworm.com/dl/665/427489.html

下载: 119

查看: 1051

单片机开发  本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过自制的速度传感器实时获取小车 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/436100.html

下载: 28

查看: 1040

技术资料  倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究

倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控 ...

https://www.eeworm.com/dl/832099.html

下载: 6

查看: 9955