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PID算法，参数整定，以及PID概述，控制原理的讲解，有PID算法学习代码
根据国标的IF97算法，C语言的。用bcc5.5编译通过，有测试函数
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C代码实现DES加密算法，KEil开发环境，调试通过。
bios里面的校验和的计算方法，各字节的和与0xff取模，然后取补码作为最后一个字节，以保证文件总和与oxff取模为0
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