BP的训练方法.删除init_wj_hid_output与init_wj_input_hid可以进行新的学习!不然只是按老方式学习!这是一个最简单的BP算法异或问题!没有阈值
BP的训练方法.删除init_wj_hid_output与init_wj_input_hid可以进行新的学习!不然只是按老方式学习!这是一个最简单的BP算法异或问题!没有阈值,学习速度不可改变!下次会改进!如果同或只需改变输入的方式就可以!
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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,...
本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应...
机器人手爪上装有多种传感器,为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
根据实验室现场对控制的要求,提出了一种将常规PID 控制与BP 神经网络相结合的自适应PID 控制器,该控制器运用神经网络和BP 算法实现了对PID 参数的在线调整。把该控制器应用于某航空发动机燃油泵
针对分布式传感器中的故障点多、导致估计系统可靠性参数困难的特点, 提出了一种基于BP 三层神经网络的M arkov 可靠性模型。仿真结果表明, 神经网络收敛时的可用度与M arkov 模型计算值的相对