文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程,结合传统的 PID控制算法,形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型,能够跟踪被控对象的变化,取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点,优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数,实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好,表明了该算法的可行性与有效性。
标签: PID BP神经网络 算法 控制器
上传时间: 2013-10-08
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在变流器故障诊断系统中,通过MATLAB对牵引变流器建立故障仿真模型,提取故障特征,对输入输出数据进行标幺化和模糊化的处理,并基于改进的动量BP神经网络算法,完成对变流器开关管开路的诊断,误差满足要求范围,结果表明:该算法收敛迅速,能避免陷入局部极值,而且准确率很高,是一种快速有效的方法。
标签: BP神经网络 牵引变流器 故障诊断
上传时间: 2013-11-09
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针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后,给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图,并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
标签: PID BP神经网络 控制器 参数优化
上传时间: 2014-03-21
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指出了超声波在测距应用中的局限性, 并给出解决方案。着重从新的角度补偿超声传感器的误差, 提出了用BP前馈神经网络补偿超声波声速受温度、湿度变化而引起的误差。
标签: BP神经网络 超声测距 误差补偿
上传时间: 2014-04-24
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用人工神经网络的bp的方法解决异或问题
标签: 人工神经网络
上传时间: 2015-01-05
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bp神经网络源程序
标签: 神经网络 源程序
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人工神经网络BP算法源代码与演示程序
标签: 人工神经网络 BP算法 源代码 程序
上传时间: 2015-01-06
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bp神经网络算法
标签: 神经网络算法
上传时间: 2013-12-21
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bp神经网络的工具包
标签: 神经网络 工具包
上传时间: 2014-01-04
上传用户:彭玖华
用BP神经网络实现曲线的模拟
标签: BP神经网络 模拟
上传时间: 2015-01-21
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