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BLDC，无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。

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介绍了无刷直流电机换相的无传感器技术，给出三个霍尔传感器的输出及每相对应的反电动势波形，磁欧姆定律，介绍了BEMF过零检测技术，给出了三相相电流和各相BEMF波形，BEMF检测用硬件原理示意图，BEMF过零检测具体实现方法，简单介绍了三角形连接电机，PID控制器以及PID增益的调节等等，适合电机入门...

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无传感器 BEMF 过零检测 三角形连接电机 PID

这是花了三千块钱买了全套开发套件，才给的资料啊，吐血奉献！ 四驱车 BLDC 电机资料。全全全！！ 里面大概的资料简单列几个，太多了，没列全： 四驱机器人资料，大小：633M 四驱滑板原理图 BLDC开发板资料，有安装软件、教程及示例程序等 STM32+BLDC新版资料，有无感无刷...

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BLDC 四驱车 电机控制

[导读]从能耗角度来看，消费类电子产品和工业设备从传统的AC马达过渡到体积更小、更为高效的BLDC马达具有重大意义，但设计BLDC控制算法的复杂性阻止了工程师们实现这种过渡的积极性。关键词：马达设计FOCBLDC控制技术从手机中的小型振动马达到家用洗衣机和空调中使用的更复杂的马达，马达已成为消费领域...

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bldc 马达 foc控制

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