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51单片机检测光电编码器。C语言实现检相和速度的检测，代码注释详尽，思路清晰，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解。
本程序实现了一个序列检测器。当一串待检测的串行数据进入检测器后，若此数在每一位的连续检测中都与预置的密码数相同，则输出“A”,否则仍然输出“B”。
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